Browsing by Author "Duru, Alperen"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    ItemRestricted
    1980'lerden 2000'lere Kaman'da Japon esintileri
    (Bilkent University, 2019) Duru, Alperen; Başeren, Defne; Kuyumcuoğlu, Nejat Göktuğ; Şenol, Eda; Saç, Ezgi
    Prens Mikasa’nın yürüttüğü tarih çalışmaları kapsamında 1979’da Japon Ortadoğu Kültür Vakfı daha sonra 1998’de Japon Anadolu Arkeoloji Enstitüsü kurulmuştur. 1980’lerin başında Kaman’da keşfedilen üç höyükte, Prens Mikasa öncülüğünde Japon arkeologlar tarafından kazı çalışmaları başlatılmıştır. Kazılarda çıkan bulgularla 2010’da Kalehöyük Müzesi ve peşi sıra Mikasanomiya Anı Bahçesi açılmıştır. Otuz yılı aşmış bu süreç boyunca Kaman halkı ve kazıda çalışan Japon Arkeologlar arasında kültürel etkileşimler açıkça gözlemlenmektedir. Bu kültürel etkileşimlere ortam hazırlayan yegâne unsurlar ise Japon Bahçesi, Enstitü tarafından gerçekleştirilen eğitimler, Kalehöyük Müzesi ve Japon Kraliyet Ailesi mensuplarının inisiyatifleridir. Önce belli çatışmalarla başlamış olup zamanla iki kültürün birbirine uyum sağlaması ve entegre olması ile ilerleyen kültürel etkileşimler özellikle eğitim, çalışma anlayışı ve disiplini ve doğa görüşü noktasında öne çıkmaktadır.
  • Thumbnail Image
    ItemOpen Access
    Relative localization for swarm aerial vehicles
    (IEEE, 2022-08-29) Aytekin, Alptuğ; Bağcı, Furkan; Bozdağ, Mustafa; Camuzcu, Nisanur; Duru, Alperen; Elma, Mehmet Saim; Maghsoudi, Amirhossein; Barshan, Billur; Köse, Serdar; Akman, Çağlar
    In Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarm formation, it is required that UAVs in the swarm should have the location information of other swarm members and all UAVs should be a part of the decision process. Global Navigation Satellite Systems, GNSS, is not a viable option for dense formation flight due to its low accuracy and susceptibility to jamming. To overcome these issues, ultra-wideband (UWB) signals can be used. UWB signals are resilient to jamming and can be used for highly accurate localization algorithms, thanks to their wide bandwidth. In this paper, two techniques on relative localization of the swarm members by utilizing UWB signals are proposed and tested. Their localization performance results are presented.