Browsing by Subject "Tamamlama"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    ItemOpen Access
    GRJointNET: 3B eksik nokta bulutları için sinerjistik tamamlama ve parça bölütleme
    (IEEE, 2021-07-19) Gürses, Yiğit; Taşpınar, Melisa; Yurt, Mahmut; Özer, Sedat
    Üç boyutlu (3B) nokta bulutları üzerinde bölütleme yapmak, otonom sistemler için önemli ve gerekli bir işlemdir. Bölütleme algoritmalarının başarısı, üzerinde işlem yapılan nokta bulutlarının niteliğine (çözünürlük, tamlık vb.) bağlıdır. Dolayısıyla, nokta bulutundaki mevcut eksiklikler, nokta bulutu tabanlı uygulamaların başarısını düşürmektedir. Bu konuda, güncel bir çalısma olan GRNet, eksik nokta bulutlarını tamamlamaya odaklanan başarılı bir algoritmadır, ancak bölütleme yeteneği yoktur. Biz bu çalışmada, GRNet üzerine geliştirdigimiz derin öğrenme tabanlı GRJointNet algoritmasını sunmaktayız. GRJointNet hem bir nokta bulutundaki eksik noktaları tamamlamakta, hem de onun yapamadığı parça bölütlemesini de yapmaktadır. Bu işlemler elde ettikleri verileri birbirlerini desteklemek için kullanmaktadır. ShapeNet-Part veri kümesinde yapılmış deneylerimiz, GRJointNet algoritmasının nokta bulutu tamamlamada GRNet’den daha başarılı olduğunu göstermektedir. Aynı zamanda, GRNet bölütleme yapamazken, GRJointNet bu özelliği de kazanmıştır. Dolayısıyla bu çalışma nokta bulutlarının 3B bilgisayarlı görüde kullanışlılığını arttırmak adına umut vadetmektedir.