Browsing by Subject "Simultaneous localization and mappings"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    ItemOpen Access
    İnsansız hava araçları için eşanlı konumlandırma ve haritalama
    (IEEE, 2008-04) Kök, Mehmet; Barshan, Billur
    Sabit yükseklikte uçtuğu varsayılan insansız Hava Araçları ( İHA) için görü-tabanlı bir Eşanlı Konumlandırma ve Haritalama (EKVH) algoritması sunulmaktadır. Araç üzerindeki kameradan elde edilen görüntülerin öznitelikleri kullanılarak farklı yer işaretleri saptanmaktadır. Yer işaretlerine Genişletilmiş¸ Kalman Süzgeci (GKS) uygulanmış ve EKVH probleminin çözümü için bazı benzetim sonuçları sunulmuştur.