Browsing by Subject "Long Short Term Memory Networks (LSTM)"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    ItemOpen Access
    FMCW radar sinyalleri ile LSTM tabanlı hedef sınıflandırması
    (Bilkent University, 2021-07-19) Güneş, Oytun; Morgül, Ömer
    Dünya Sağlık Örgütü’ne (WHO) göre, her yıl trafik kazalarından kaynaklı yaklaşık 20-50 milyon yaralanma olmaktadır. Yaralanmaların çoğu savunmasız yayalar, bisikletliler ve motosikletliler arasındadır. Otonom araçlar (OA) bu soruna mükemmel bir çözüm gibi görünmektedir. OA’lardaki radar sensörleri, hem hız ve menzili ölçtüğü, hem de kötü hava koşullarında çalışabildiği için etkili bir sensördür. Bu çalışmada ilk olarak, 24GHz FMCW radar sinyallerini simüle ederek 300 spektrogram içeren bir veri seti oluşturulmuştur. Bir 2 boyutlu simülasyon ortamında, orijine tek bir radar yerleştirildi ve bu dikdörtgen alana farklı parametrelerde diğer nesneler (örneğin yükseklik, yön, hız) yerleştirildi. Ardından, spektrogram görüntüleri üzerindeki Mikro-Doppler model özellikleri çıkarıldı ve Uzun Kısa Süreli Bellek Ağları (LSTM’ler) ile eğitildi. Önerilen yaklaşımın etkinliği test edildi, test setinde %95 ortalama doğruluk ve F1 skoru elde edildi, sonuçta diğer bazı yöntemlerden daha iyi performans gösterdi.