Browsing by Subject "Constant altitudes"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
Item Open Access İnsansız hava araçları için eşanlı konumlandırma ve haritalama(IEEE, 2008-04) Kök, Mehmet; Barshan, BillurSabit yükseklikte uçtuğu varsayılan insansız Hava Araçları ( İHA) için görü-tabanlı bir Eşanlı Konumlandırma ve Haritalama (EKVH) algoritması sunulmaktadır. Araç üzerindeki kameradan elde edilen görüntülerin öznitelikleri kullanılarak farklı yer işaretleri saptanmaktadır. Yer işaretlerine Genişletilmiş¸ Kalman Süzgeci (GKS) uygulanmış ve EKVH probleminin çözümü için bazı benzetim sonuçları sunulmuştur.