Browsing by Subject "Bacteriology"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
Item Open Access Chemical concentration map building through bacterial foraging optimization based search algorithm by mobile robots(IEEE, 2010) Turduev, M.; Kırtay, Murat; Sousa P.; Gazi V.; Marques L.In this article we present implementation of Bacterial Foraging Optimization algorithm inspired search by multiple robots in an unknown area in order to find the region with highest chemical gas concentration as well as to build the chemical gas concentration map. The searching and map building tasks are accomplished by using mobile robots equipped with smart transducers for gas sensing called "KheNose". Robots perform the search autonomously via bacterial chemotactic behavior. Moreover, simultaneously the robots send their sensor readings of the chemical concentration and their position data to a remote computer (a base station), where the data is combined, interpolated, and filtered to form an real-time map of the chemical gas concentration in the environment. ©2010 IEEE.Item Restricted Ord. Prof. Dr. Süreyya Tahsin Aygün’ün hayatı ve çalışmaları(Bilkent University, 2024) Çetin, Sıla; Gülçakır, Gökhan; Karasu, Duru; Merinç, Öykü Su; Özcan, UmutOrd. Prof. Dr. Süreyya Tahsin Aygün, 1895-1981 yılları arasında yaşamış ve Türk bilim tarihinde iz bırakmış önemli bir isimdir. Aygün, bakteriyoloji alanında pek çok çalışma yapmış ve kök hücre araştırmalarına katkı sağlamıştır. Türk ordusunda da yer alan Aygün, Kurtuluş Savaşı döneminde Serum ve Aşı Enstitüsünde çalışmalar yapmıştır. Veterinerlik kariyeri boyunca yaptığı çalışmalar ve Kurtuluş Savaşı dönemindeki çabaları, Türk tıp ve bilim dünyasına önemli katkılar sağlamıştır. En bilinen başarılarından biri, Talidomid ilacının Türkiye'ye girişini engellemesidir. Kariyerinin yanı sıra kişisel hayatı da bu çalışmada incelenecektir.