Browsing by Author "Elma, Mehmet Saim"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    ItemRestricted
    Hece Yayınları tarihi
    (Bilkent University, 2019) Köşgeroğlu, Abdullah S; Kaya, Hüseyin Taha; Karakuzu, Emircan; Pektaş, Ahmet Bera; Elma, Mehmet Saim
    Bu çalışmada, 1997 yılında yayına başlamış ve kadrosu büyük oranda Edebiyat gibi daha eski dergilere dayanan Hece Yayınları’nın ortaya çıkış sürecini ve değişimini ele alınmıştır. Türkiye’de İslamcı yayıncılığın temelleri ve farklı örnekleri anlatıldıktan sonra Hece Yayıncılık özelinde çalışılmaya başlanmıştır. Hece Yayınları yazar kadrosundan Ali Ulvi Temel ve yayınevinin sahibi Ömer Faruk Ergezen’den Hece Yayınları’nın hakkında bilgi alındıktan sonra, Hece Yayınları’nın kuruluş dönemine şahit olan Ankara’nın köklü kitapçılarından Fatih Kitabevi’nin sahibi Fatih Yurdakul’dan Hece Yayınları hakkında çok yönlü ve eleştirel bakış elde edilmeye çalışılmıştır.
  • Thumbnail Image
    ItemOpen Access
    Relative localization for swarm aerial vehicles
    (IEEE, 2022-08-29) Aytekin, Alptuğ; Bağcı, Furkan; Bozdağ, Mustafa; Camuzcu, Nisanur; Duru, Alperen; Elma, Mehmet Saim; Maghsoudi, Amirhossein; Barshan, Billur; Köse, Serdar; Akman, Çağlar
    In Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarm formation, it is required that UAVs in the swarm should have the location information of other swarm members and all UAVs should be a part of the decision process. Global Navigation Satellite Systems, GNSS, is not a viable option for dense formation flight due to its low accuracy and susceptibility to jamming. To overcome these issues, ultra-wideband (UWB) signals can be used. UWB signals are resilient to jamming and can be used for highly accurate localization algorithms, thanks to their wide bandwidth. In this paper, two techniques on relative localization of the swarm members by utilizing UWB signals are proposed and tested. Their localization performance results are presented.