Browsing by Author "Camuzcu, Nisanur"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    ItemRestricted
    Bülent Arabacıoğlu ve eserleri: Tipitip ve En Kahraman Rıdvan
    (Bilkent University, 2018) Camuzcu, Nisanur; Akman, Olcay; Aral, Merve; Kaylar, Atay; Boyalı, Bora; Günel, Arda
    Günümüzde internet sayesinde iletişim ve sosyal medya oldukça geniş bir kitleye ulaştı ve dolayısıyla bilgiye erişim geçmişe nazaran kolaylaştı. Bundan otuz yıl öncesine bakıldığında internetin sağladığı birçok olanağa kütüphaneler ve kitapçılar sayesinde ulaşılabiliyordu. çizgi roman ve dergiler de dolayısıyla o dönemlerde oldukça geniş kitlelere hitap edebiliyordu. Bu dönemlerde Bülent Arabacıoğlu gibi karikatüristler seslerini duyurabildiler. Tipitip ve En Kahraman Rıdvan karakterleri bu ortamda oluşmuşlardı. Biz de grup olarak bu karakterlerin arka planını ve Bülent Arabacıoğlu’nun yaşamını inceleyerek karikatür ve toplumsal kültür arasındaki dinamiği araştırmaya karar verdik. Projede kullanılan kaynaklar genel olarak direkt Bülent Arabacıoğlu ile yapılan röportaj ve kendi kişisel arşivine dayanmaktadır.
  • Thumbnail Image
    ItemOpen Access
    Relative localization for swarm aerial vehicles
    (IEEE, 2022-08-29) Aytekin, Alptuğ; Bağcı, Furkan; Bozdağ, Mustafa; Camuzcu, Nisanur; Duru, Alperen; Elma, Mehmet Saim; Maghsoudi, Amirhossein; Barshan, Billur; Köse, Serdar; Akman, Çağlar
    In Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarm formation, it is required that UAVs in the swarm should have the location information of other swarm members and all UAVs should be a part of the decision process. Global Navigation Satellite Systems, GNSS, is not a viable option for dense formation flight due to its low accuracy and susceptibility to jamming. To overcome these issues, ultra-wideband (UWB) signals can be used. UWB signals are resilient to jamming and can be used for highly accurate localization algorithms, thanks to their wide bandwidth. In this paper, two techniques on relative localization of the swarm members by utilizing UWB signals are proposed and tested. Their localization performance results are presented.