Now showing items 1-1 of 1

    • İnsansız hava araçları için eşanlı konumlandırma ve haritalama 

      Kök, Mehmet; Barshan, Billur (IEEE, 2008-04)
      Sabit yükseklikte uçtuğu varsayılan insansız Hava Araçları ( İHA) için görü-tabanlı bir Eşanlı Konumlandırma ve Haritalama (EKVH) algoritması sunulmaktadır. Araç üzerindeki kameradan elde edilen görüntülerin öznitelikleri ...