Now showing items 1-2 of 2

    • Adaptive control of a spring-mass hopper 

      Uyanık, İsmail; Saranlı, Uluç; Morgül, Ömer (IEEE, 2011)
      Practical realization of model-based dynamic legged behaviors is substantially more challenging than statically stable behaviors due to their heavy dependence on second-order system dynamics. This problem is further ...
    • Osmanlica belgelerde kelime erişimi 

      Arifoǧlu, Damla; Duygulu, Pınar (IEEE, 2011-04)
      Bu çalışmada, Osmanlıca arşivlerinin analizi amacıyla, kelime erişimi problemi iki farklı resim eşleme yöntemi ile çözülmeye çalışılmaktadır. Bu amaçla (1) Dinamik Zaman Bükmesi (DZB) tabanlı kelime eşleme yöntemi [7] ve ...