Now showing items 1-2 of 2

    • İnsansız hava araçları için eşanlı konumlandırma ve haritalama 

      Kök, Mehmet; Barshan, Billur (IEEE, 2008-04)
      Sabit yükseklikte uçtuğu varsayılan insansız Hava Araçları ( İHA) için görü-tabanlı bir Eşanlı Konumlandırma ve Haritalama (EKVH) algoritması sunulmaktadır. Araç üzerindeki kameradan elde edilen görüntülerin öznitelikleri ...
    • Simultaneous localization and mapping for unmanned aerial vehicles 

      Kök, Mehmet (Bilkent University, 2008)
      Most mobile robot applications require the robot to be able to localize itself in an unknown environment without prior information so that the robot can navigate and accomplish tasks. The robot must be able to build a ...