Vanlı, N. DenizcanSayın, Muhammed Ö.Kozat, Süleyman S.2016-02-082016-02-082014-04http://hdl.handle.net/11693/27696Bu bildiride, yapısal veri belirsizlikleri altında doğrusal kestirim problemi incelenmektedir. Maliyet fonksiyonu olarak ortalama karesel hata (MSE) düşünülmüştür ve sınırlı belirsizlikler altında gürbüz bir algoritma önerilmiştir. Sunulan yöntem yarışmacı algoritma yapısına sahiptir ve bu yapıya ulaşmak için doğrusal kestiricinin performansı, bilinmeyen veri belirsizliklerine göre ayarlanmış doğrusal enküçük MSE (MMSE) kestiricisinin performansına göreceli olarak tanımlanmıştır.Daha sonra, bu göreceli performans ölçütünü en kötü durumdaki sistem modeline göre enküçülten doğrusal kestirici bulunmuştur. Bu yarışmacı kestiriciyi bulmak için çözülmesi gereken problemin yarı-kesin programlama (SDP) problemi olarak düşünülebileceği gösterilmiştir. Ayrıca, teorik sonuçları izah etmek için sayısal örnekler sunulmuştur.In this paper, we consider the linear estimation problem under structured data uncertainties. A robust algorithm is presented under bounded uncertainties under the mean square error (MSE) criterion. The performance of the linear estimator is defined relative to the performance of the linear minimum MSE (MMSE) estimator tuned to the underlying unknown data uncertainties, i.e., the introduced algorithm has a competitive framework. Then, using this relative performance measure, we find the estimator that minimizes this cost for the worst-case system model. We show that finding this estimator can equivalently be cast as a semidefinite programming (SDP) problem. Numerical examples are provided to illustrate the theoretical results. © 2014 IEEE.TurkishCompetitiveData uncertaintiesLinear estimationRobustAlgorithmsConvex optimizationError analysisSignal processingBounded uncertaintyCompetitiveData uncertaintyLinear estimationMean square error criterionsRelative performanceSemi-definite programmingMean square errorConference Paper10.1109/SIU.2014.6830616